浙江省電梯砝碼試驗規定：

質量基準是當今*上的實物基準。在質量量值傳遞系統中,1kg工作基準電梯砝碼是質量量值傳遞的關鍵,對它的測量能力不*反映了*個計量機構檢測、校準水平,還直接影響到分量和倍量量值傳遞的*性。

質量對于人們的生活具有非常重要的意義，各行各業都需要*的稱量標準。這里*說的標準，是由*的1kg基準電梯砝碼而來，由這顆kg基準電梯砝碼向下傳遞副基準電梯砝碼，再由副基準電梯砝碼傳遞質量標準電梯砝碼，各行各業用到的質量標準又是由這些標準電梯砝碼傳遞而來。我們*說的加載裝置就是在由標準電梯砝碼向下傳遞標準的時候，*用到的輔助機械設備。由于人工干預傳遞環節，會帶來很大的不確定度，包括附加摩擦力、溫度波動和意外損毀的可能等等，*以需要通過機械裝置來大程度避免這些因素造成的*度誤差。實驗室中，電子天平是目前常用的測量質量工具。

電梯砝碼檢定及校準工作是質量計量的*項重要內容，目前大多數實驗室的電梯砝碼檢測工作仍以人工操作方式為主，工作效率低且容易出錯。*已有少數研究者進行了電梯砝碼檢測自動化的相關工作，但在很多方面仍有待完善。開發*個功能完備的電梯砝碼檢測自動化系統，可以把工作人員從繁重的檢定記錄填寫、計算工作中解脫出來，可以集中更多*力*注在電梯砝碼檢定工作的整體控制上來，從而讓工作簡化且*成為可能。鑒于此種情況，我們以現有設備為基礎，結合計量工作的實際經驗，采用相關的計算機技術和通訊技術開發了*套通用性強，功能完備的電梯砝碼檢測自動化系統。

依據人體工程學，*個正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個范圍，人們在提取時容易引發肌肉損傷或腰椎疾病。在整個E2等級公斤組電梯砝碼的檢定過程中，依據JJG99-2006《電梯砝碼檢定規程》，不得不多次加載、卸載電梯砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持續的觀察和調研，*和創新科技*合作，制作了電梯砝碼自動加載系統，通過計算機控制機械抓手，從而實現有限空間任意位置無限多次的電梯砝碼加載、卸載和運輸的任務。該系統由不銹鐵框架和機械手構成。圖3是自動加載系統的3D機構圖。為了在有限的空間內保證機械手在六個方向（上、下、左、右、前進、后退）的平穩運行，將機械手安裝在建于實驗室內的*個不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們設置了兩根*度*的螺旋導軌，以確保運行過程的低噪音和*。

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