鑄鐵砝碼檢定有哪些硬件架構：

該系統為*體式機構,其操作過程是在同*個環境柜中完成?？刂茊卧瓿煽刂坪饬吭O備的開關門、機器臂進行鑄鐵砝碼在倉-中轉工位-衡量設備之間的運送和加、卸,可完成1mg~500g成組鑄鐵砝碼的分量組合檢定。

其硬件架構包括:1)*控制單元;2)具有三維行程控制，可進行360°全方位操作的智能機械手;3)具有梳狀秤盤的質量比較儀;4)具有梳狀結構的鑄鐵砝碼承載盤;5)具有梳狀結構的中轉盤,如圖1*示。

1.1質量比較儀

質量比較儀是*種用于標準鑄鐵砝碼與被檢砝碼進行質量值比較的儀器，與通常質量比較儀不同之處是該比較儀對稱量盤進行梳狀排*設計制作(見圖2),其中梳狀排的間距與加卸載機構相同。

1.2機械加、卸載機構

智能機械臂的功能是帶動機械手在機構空間內完成360°移動,以方便鑄鐵砝碼在倉位、質量比較儀稱量盤、中轉工位的加卸載和移動。

1.3鑄鐵砝碼倉:鑄鐵砝碼倉設計有多組承載盤,每個承載盤被設計成梳狀結構,其梳狀叉間距與質量比較儀稱量盤、機械加卸載機構承載盤梳狀叉間距相同。

1.4中轉工位

中轉工位是標準鑄鐵砝碼或被檢鑄鐵砝碼從鑄鐵砝碼倉到質量比較儀稱量盤傳輸過程中的*.個中轉*。

1.5*控制單元;

用于控制機械手臂控制標準鑄鐵砝碼在砝碼倉、中轉工位、比較器稱量盤之間運輸和加卸,并按照數學模型進行數據處理,*后得到被檢鑄鐵砝碼的實際質量值。

1.6環境參數

傳感器布設布設環境溫度傳感器、環境濕度傳感器和大氣壓傳感器,可通過*控制單元*及時地采集到工作過程中的溫度、濕度和大氣壓參數,并通過數據處理模型列人計算。