天平砝碼檢定四工位分量組合法的實現：

本文*介紹四工位稱量模式的分量組合法不同于JJG99－－2006《砝碼》給出的五工位分量組合法,可通過四工位加載方式完成由*個天平砝碼向*組天平砝碼傳遞的工作。該方法常用于1kg標準天平砝碼傳遞1~500g被檢天平砝碼和1g標準天平砝碼傳遞1~500mg被檢天平砝碼,由于是*個標準天平砝碼與組合個數為四的天平砝碼組合,*以稱為四工位分量組合法。

2.1硬件組合加、卸載天平砝碼的實現

本系統的質量比較儀稱量盤與中轉工位均設計采用四工位梳狀結構,如圖2*示。加卸載機械手采用兩種叉位，可用于同時承載標準天平砝碼和被檢天平砝碼,即四工位叉和雙工位叉,機器手四工位可插取1~4個天平砝碼(見圖3)、雙工位叉可插取1~2個天平砝碼(見圖4)。智能機器手的工作任務是完成標準天平砝碼或被檢天平砝碼在天平砝碼倉、中轉工位和質量比較儀秤盤之間傳遞和加、卸載。由于以上硬件設計，本機構可完成的天平砝碼比較模式包括:對*比較、*對多比較和二對多比較模式。

2.2比對程序設計本項目

采用*建議R111《砝碼》提供的檢定序列，標準天平砝碼為1kg和1g,附加三個已知質量的、較穩定的核查標準，共設計三組，每組12步比對循環，完成(1mg~500g)天平砝碼質量值的量值傳遞。以下給出每組的測量序列，選擇如下標稱值的標準天平砝碼和被檢天平砝碼:標準天平砝碼A:1x10"(n=1,2,3或*1,-2，-3)，單位g;被檢天平砝碼:(5、2、2、1)x10"-1,單位g;核查標準天平砝碼:1*x10n-1,單位g。